Yin
es una conejita color rosa de 11 años, y es la hermana de Yang (aunque ella actúe como la mayor, es la menor). Yin es inteligente, descarada y terca. Ying aprende que el lado mágico del poder Foo y sabe muchos ataques, tal como Yin-Cinerar, Yin Fierno, Aura Woo Foo, y Campo Foo. Ella puede utilizar también el lado de la fuerza del woo foo pero prefiere no usarlo porque "la violencia es el peor camino"(Segun el episodio de "Cae la Noche"). Su mejor amiga es Lina, y ella trata de hacer que su hermano se aleje de ella. Es una dama Woo Foo Nivel 1. Es mas abierta para demostrar el cariño que siente por su hermano
Yang
es un conejo color azul de 11 años y es hermano mayor de Ying. A él le gustan los videojuegos, motocicletas, y otras cosas de chicos. Yang es bastante violento, tonto e ingenuo. Yang aprende el lado la fuerza del poder Foo. Él utiliza ataques como los Puños del Fuego, los Puños del Dolor, y los Puños de Fuego. El utiliza una Espada de Bambú, que se puede convertir en una vara de bambu, unos munchakus(Foo Chakas) o un Búmerang(Yang-a-rang). El puede utilizar también los poderes magicos del Woo Foo pero no le gusta usarlos porque considera que "son poderes de niñas tontas"(segun el episodio de "Cae la noche").No le gusta demostrar lo que siente por su hermana, pero en varios capítulos ha mostrado mucha preocupación y cariño por ella. El tiene también un grito de combate: ¡"Chee! ¡Hoo! ¡Waa"! o ¡Chee! ¡Wa! ¡Waa!. Él es también un Caballero Woo Foo Nivel 1.
Maestro Yo
es un panda viejo malhumorado cuya edad es desconocida (pero podría tener alrededor de 100 años tal como se revelo en el episodio "dictador del año" segun un poema cantado). Yo tiene gran sabiduría y es un maestro en el Woo Foo. Es el mentor de Yin y Yang y es quien los entrena en el arte del Woo Foo para salvar al mundo. Es bastante gruñon y desagradable. El puede utilizar el poder y la mágia, y tiene movimientos que Yin y Yang no tienen. El pudo una vez derrotar al mal encarnado, el Maestro de la Noche. El es el último panda en el mundo entero
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